La trayectoria histórica de ASPANEPS se remonta a los últimos años de la década de los 70 y la experiencia del centro psico-social de Ferrol, una novedosa experiencia tanto para Galicia como para el resto del Estado, desde el punto de vista de la intervención comunitaria.

En el año 1978 desde dicho centro comenzó a darse una atención a los niños y niñas de tipo reeducativo y que contaba con la colaboración de algunas Asociaciones de Vecinos y varias maestras. Pero debido a dificultades en el funcionamiento del centro para mantener la asistencia se les ofreció a las familias afectadas la alternativa de abordar el problema por su cuenta y crear una organización específica e independiente. Es así como, en 1980, se constituye la Asociación de Pais de Nenos con Problemas psicosociais (AS.PA.NE.P.S.), aglutinando a las familias que habían tomado parte activa en el proceso y abriéndose a la incorporación de otras nuevas.

Se constituye desde una perspectiva comunitaria con escasos y limitados medios materiales y humanos pero con la motivación de padres, madres y profesionales que creían en su trabajo; iniciando así una importante labor preventivo-asistencial con la infancia, la familia y la discapacidad en el área de Ferrolterra.